1988年毕业于山东大学历史系，获历史学博士学位。毕业后留校任教，历任山东大学历史文化学院讲师、副教授，1994年12月破格晋升教授，1996年12月聘任为山东大学中国古代史专业博士研究生导师。1999年4月获国务院颁发的“政府特殊津贴”。2001年9月调入清华大学人文学院思想文化研究所，现任清华大学历史系教授、博士生导师。